انواع چرخ ربات در رباتیک نقش بسیار مهمی در نحوه حرکت،سرعت،قدرت مانور و پایداری ربات دارند.هر کدام از چرخ ها برای کاربرد خاصی استفاده می شوند.مثلا چرخ معمولی چرخی ساده است که فقط در یک جهت اصلی(جلو و عقب) حرکت می کند و برای حرکت پایه ربات استفاده می شود.
چرخ معمولی
مشخصات:
رایج ترین نوع چرخ در ربات ها
چرخش به طرفین با کمک موتور های دیگر یا چرخ های کمکی انجام می شود
چرخ آزاد یا هرزگرد
مشخصات:
چرخ کمکی که آزادانه به همه جهت ها می چرخد
برای تعادل ربات استفاده می شود
